Ada banyak pedoman, panduan dan langkah-langkah yang harus diambil sebelum melakukan yoga. Berikut ini adalah ringkasan poin-poin utama yang harus dilakukan oleh pemula, namun bisa juga dijadikan pengingat bagi praktisi yoga yang sudah berpengalaman.   1. Bersantai dengan menyandarkan punggung selama dua atau tiga menit sebelum memulai yoga. 2. Lakukan setiap gerakan dengan tenang, tanpa rasa tegang. Bernafas tetap melalui hidung di semua posisi (kecuali pose Shavasana). 3. Jangan menahan nafas terlalu lama atau menghirup napas terlalu dalam. Jangan pula terlalu lama bertahan pada postur tertentu. 4. Menyudahi pose pada suatu postur setiap kali mulai merasa tidak nyaman (jangan dipaksakan). 5. Lakukan yoga pada waktu perut kosong, empat jam setelah makanan berat, dua jam setelah makanan ringan, 10 sampai 15 menit setelah minum. 6. Sebelum memulai Asana, penting untuk mengenali kemampuan tubuh Anda. Jangan pernah memaksa tubuh melakukan postur jika tidak mampu melakukannya. Santai saja, yoga bukan olahraga kompetitif. 7. Sebelum melakukan suatu postur, cek ilustrasi/gambar dengan hati-hati untuk sudut, bentuk, posisi jari, tangan, lengan, jari kaki, pergelangan kaki, kaki, dan kepala. Pemula dianjurkan tidak berlatih tanpa bimbingan. 8. Saat sedang hamil, atau baru saja menjalani operasi, atau memiliki masalah jantung, tulang belakang, sendi, atau tekanan darah tinggi, mintalah nasihat guru yoga tentang postur yang harus dihindari. 9. Lakukan latihan yoga di atas matras pada ruangan berventilasi baik. 10. Beristirahat setelah melakukan suatu postur sampai rasa lelah hilang. 11. Jika tidak punya waktu untuk melakukan semua pose, pilih setidaknya satu pose berdiri, satu pose perut, satu atau dua regangan maju dan mundur, dan satu pose duduk. Pada kesempatan berikut, lakukan pose sisanya. 12. Akhiri latihan asana dengan pose relaksasi seperti Shavasana. 13. Kemajuan mungkin lambat, tetapi seiring waktu tubuh Anda akan menjadi lebih fleksibel. 14. Agar progres lebih cepat, berlatihlah dengan dipandu seorang guru yoga yang berkualifikasi. Cobalah untuk menjadi vegetarian dan bermeditasi sedikitnya lima menit setiap hari.